Programación de robots · Puesta en marcha · Gestión de proyectos

Programar robots. Poner las líneas en marcha.

Programación, puesta en marcha y optimización de robots industriales, desde una sola celda hasta una línea de producción completa. Trabajando en todo el mundo desde 2012, con enfoque en la industria automotriz.

FANUCKUKAABBYaskawa Motoman
desde 2012
en programación de robots
12 países
proyectos en Europa, Asia y América
hasta 300
robots coordinados por proyecto
hasta 20
programadores dirigidos, 5 años en gestión de proyectos

Servicios

Una línea óptima es el resultado de una planificación precisa y una ejecución cuidadosa. Le acompaño desde la puesta en marcha virtual hasta la producción en serie estable.

Ilustración: puesta en marcha virtual – simulación en pantalla y robot real

Programación y puesta en marcha

Programación según sus especificaciones y estándares, por ejemplo el estándar VW. Si aún no existen, desarrollamos juntos los estándares adecuados. Acompañamiento hasta el inicio de producción.

Puesta en marcha virtual

Los programas se prueban en simulación antes de que exista la instalación. Así se acorta la puesta en marcha en planta y se reducen los tiempos de parada.

Optimización de tiempo de ciclo y procesos

En casi todas las instalaciones robotizadas se puede reducir el tiempo de ciclo en un 10 % o más sin renunciar a calidad ni seguridad de proceso, por ejemplo optimizando trayectorias y zonas de enclavamiento.

Diagnóstico de fallos

Encontrar fallos y puntos débiles en los programas, aislar la causa y eliminarla de forma definitiva, junto con su equipo de mantenimiento.

Gestión de proyectos de robótica

Desde hace cinco años dirijo proyectos de robótica completos: planificación, plazos y equipos de hasta 20 programadores, desde la puesta en marcha virtual hasta el inicio de producción.

Operación de líneas y formación

Apoyo a sus equipos de mantenimiento y producción con operadores de línea experimentados y formación de su personal, para asegurar disponibilidad y volumen de producción.

Cuándo llamarme

La mayoría de las consultas no llegan en fases tranquilas, sino cuando los plazos aprietan o una línea no funciona como debería.

Ilustración: plan de proyecto con cronograma y equipo

Situaciones típicas

  • Nueva línea con fecha fijaLa línea tiene que funcionar a tiempo para el inicio de producción.
  • El tiempo de ciclo no alcanzaLa línea funciona, pero no llega a la producción requerida.
  • Fallos esporádicosLos errores aparecen de forma irregular y nadie encuentra la causa.
  • Gran proyecto sin coordinaciónMuchos robots, muchos programadores y ningún plan claro.
  • Falta de capacidad propiaA su equipo le falta tiempo o conocimiento especializado.

Lo que aporto

  • Análisis estructuradoLa causa, no el síntoma: los fallos se aíslan y se eliminan de forma definitiva.
  • Experiencia en grandes proyectosLíneas con hasta 300 robots, desde la simulación hasta el SOP.
  • Liderazgo y coordinaciónEquipos de hasta 20 programadores, plazos y responsabilidades claros.
  • Trabajo según su estándarProgramas y enclavamientos según especificaciones del cliente, por ejemplo el estándar VW.
  • Tres idiomasCoordinación con equipos internacionales en alemán, inglés y español.

Fabricantes

Experiencia real con cuatro fabricantes de robots, en puestas en marcha, optimizaciones y grandes proyectos.

FANUC

Mi especialidad

Programación, puesta en marcha, optimización de procesos y diagnóstico de fallos. Coordinación de líneas con hasta 300 robots de las generaciones iB e iB+. Soldadura, aplicación de adhesivos y manipulación según el estándar VW.

KUKA

Robots KRC4 de manipulación y soldadura, optimización de tiempos de ciclo, sistemas de visión y corte por láser. Jefe de equipo en la integración de unos 200 robots KUKA.

ABB

Líneas de producción completas desde la puesta en marcha hasta el inicio de producción, aplicaciones de adhesivo, conservación con cera y puesta en marcha virtual.

Yaskawa Motoman

Programas de manipulación, corte por láser e instalaciones con eje de traslación externo para varias estaciones.

Aplicaciones

De proyectos en carrocería, en la industria de proveedores y en maquinaria especial.

  • Soldadura por puntos
  • Manipulación
  • Aplicación de adhesivo
  • Corte por láser
  • Conservación con cera
  • Sistemas de visión

Experiencia en proyectos

Un resumen de más de diez años de programación de robots en Europa, Asia y América, desde una sola celda hasta líneas con varios cientos de robots.

Ilustración: línea de producción con robots y carrocerías
  • Gestión de proyectos de robóticaFabricante de automóviles premium

    Coordinación de nuevas líneas de carrocería con unos 300 robots FANUC, incluida la coordinación de la puesta en marcha virtual.

  • Coordinación de nueva instalaciónIndustria automotriz

    Coordinación de una nueva instalación con unos 150 robots FANUC.

  • Dirección de puesta en marcha virtual y realProducción de vehículos eléctricos

    Dirección de la puesta en marcha virtual de dos líneas de producción con robots ABB y FANUC, seguida de la puesta en marcha en planta hasta el inicio de producción. Equipo de 20 programadores.

  • Jefe de equipo de integraciónFabricante de automóviles de gran volumen

    Varios años como jefe de equipo en la integración de unos 200 robots KUKA para puertas y laterales.

  • Puesta en marcha virtualProducción de vehículos eléctricos

    Varias puestas en marcha virtuales para instalaciones con robots ABB, KUKA y FANUC.

  • Líneas de producción completasIndustria automotriz, internacional

    Dos líneas con unos 50 robots ABB, responsabilidad desde la puesta en marcha hasta el inicio de producción.

  • Conservación con ceraPlantas en Europa y Norteamérica

    Puesta en marcha hasta el inicio de producción con robots FANUC, ABB y KUKA.

  • Fabricación de llantasIndustria de proveedores, en todo el mundo

    Sistemas transportadores con cuatro a seis robots de manipulación, extracción sincronizada de la cinta, optimización de tiempos de ciclo y diagnóstico de fallos.

  • Adhesivo, soldadura, manipulaciónCarrocería

    Programas y enclavamientos según el estándar VW, optimización de tiempos de ciclo en robots de soldadura y manipulación.

  • Aplicaciones especialesProveedores y maquinaria especial

    Corte por láser, sistemas de visión para detección de piezas y producción de baterías.

Con gusto le envío una lista detallada de proyectos con referencias bajo petición.

Solicitar lista de proyectos

Sus objetivos se convierten en mis retos

Desde 2021, Selbst Automatisierung ofrece programación de robots y soluciones de automatización: joven, flexible y fiable. Mi enfoque principal es la industria automotriz, pero también apoyo proyectos en muchos otros sectores.

Trabajo con robots de FANUC, KUKA, ABB y Yaskawa Motoman. Mi mayor experiencia es con FANUC: programación, puesta en marcha, optimización de procesos y diagnóstico de fallos. Durante los últimos cinco años he trabajado de forma continua en la gestión de proyectos, dirigiendo proyectos de robótica completos con equipos de hasta 20 programadores y líneas con varios cientos de robots.

Mi compromiso: 100 % de calidad, tiempos de producción cortos y un proyecto en el que puede confiar. Trabajo en alemán, inglés y español.

Cómo funciona un proyecto

Acuerdos claros, comunicación directa y una línea que funciona al final.

  1. Consulta

    Usted describe la instalación, el controlador y el plazo.

  2. Coordinación

    Definimos alcance, plazos y personas de contacto.

  3. En planta

    Programación, puesta en marcha u optimización directamente en la línea.

  4. Entrega

    Aceptación, documentación y apoyo hasta una producción en serie estable.

Contacto

¿Planifica una puesta en marcha, quiere reducir el tiempo de ciclo o necesita apoyo urgente en su línea? Lo más rápido es una llamada o un breve correo electrónico.

Orientación rápida

Estos datos me ayudan a valorar su consulta rápidamente:

Fabricante
FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa Motoman
Tema
Puesta en marcha, puesta en marcha virtual, optimización, diagnóstico, gestión de proyectos
Urgencia
Fecha de inicio de producción, parada, problema de tiempo de ciclo
Persona de contacto
Patrick Selbst
Teléfono
+49 172 5298615
Correo
patrickselbst@selbst-automatisierung.net
Ámbito
Todo el mundo